Geminiは、文章を書く・要約する・写真について答えるといった生成AIとしての会話ができるのが大きな違いです。Androidでメインのアシスタントにすると、Googleアシスタントと同じタスクの一部にも対応します。ただし一部のアシスタント機能はGeminiでは使えません。
Geminiでは使えないアシスタントの機能（公式ヘルプより）
- ポッドキャスト、ニュース、ラジオ局、サードパーティの音楽サービス
- 通訳モード（使うにはGoogleアシスタントへの切り替えが必要）
アシスタントが引き続き応答する端末
スマートディスプレイ、スピーカー、テレビ、車などでは、引き続きGoogleアシスタントが応答するとされています（車はAndroid AutoでGeminiと話せる場合があります。車での使い方）。
いつでも戻せる
Geminiアプリのメニュー→プロフィール→設定→「Google アシスタントに切り替える」で戻せます（切り替え方）。
出典：Google Gemini アプリ ヘルプ「Gemini モバイルアプリを使ってできること」、Google Gemini アプリ ヘルプ「Gemini モバイルアプリを使ってみる」。