使えます。Geminiアプリの設定→「ロック画面での Gemini の使用」→「ロックを解除せずに Gemini を使用」をオンにします。カレンダーの確認など個人的な内容はロック解除が必要です。
通話・メッセージもロック中に
同じ画面の「ロックを解除せずに通話やメッセージの送信を行う」をオンにすると、ロック中でも通話やメッセージの返信ができます（電話・メッセージ）。
管理対象アカウントでは使えません。Pixel TabletではGeminiを使うのにロック解除が必要です。
出典：Google Gemini アプリ ヘルプ「スマートフォンがロックされているときに Gemini モバイルアプリでできること」。