できます。Androidでは「〇〇さんに電話して」「〇〇さんに『今から帰る』と送って」のように頼めます。ロック中にも使うなら、設定→ロック画面でのGeminiの使用→「ロックを解除せずに通話やメッセージの送信を行う」をオンにします。
- ロック中は、通知に届いたメッセージの確認・返信もできる（許可した場合）
- 車ではAndroid Auto経由で電話・メッセージ（車で使う）
- 仕事用・学校用アカウントでは一部のクイック音声操作が使えない
出典：Google Gemini アプリ ヘルプ「Gemini モバイルアプリを使ってできること」、Google Gemini アプリ ヘルプ「スマートフォンがロックされているときに Gemini モバイルアプリでできること」。